奈良時代的末期時，下野人「沙門勝道」的伯父「大中臣諸清」一群人，登上靈峰，二荒山頂（男体山）為國家繁榮、和人民的利益、祈求、許願。

天平神護２年〈西元７６６年）３月，勝道上人一行人到達大峽谷河邊想渡河時，看見河流的水勢很急，無法渡河，因此相當困擾「上人」跪地一心祈求，就在此時河的北岸上出現了。１位仙人，長的很像夜叉身長一丈多，左手叉腰，右手捲了二條蛇，對著「上人」說「我是深砂大王，我幫忙你渡河」說著就放出手中的蛇，是紅色和青色二條蛇，一瞬間就和對岸，繫上（背上長出山菅做成像彩虹般的橋）上人一行人，才能快速過橋，回頭一看，仙人和蛇橋都消失了，上人合掌感謝深砂大王的保護，從此以後這座橋就稱之為山菅的蛇橋。